Az Iyengar jóga a hatha jóga egy formája. Gyakran használ kellékeket, például takarókat, blokkokat és hevedereket, hogy segítsék a pózok végrehajtását. Ez a fajta jóga a hangsúlyt az igazításra és a pontosságra helyezi, és olyan jógázók számára alkalmas, akik lassabb, részletesebb megközelítést keresnek a jógához.